OpenPnP：Reference Auto Feederで4mmピッチ以外の部品を使う方法

Reference Auto Feederは穴間隔＝部品間隔＝4mmという前提で作られているので、そのままでは部品間隔2mmの0402には対応できません。PSE-3000の動画に説明がありました。

動画を送りながら設定するのは煩雑なので、メモとしてまとめました。

• フィーダーのIDはxxxとします。実際の番号で置き換えてください。
• Machine Setting→Heads→Actuator、ReferenceActuatorを追加し、追加したactiatorをクリック
• DriverはCH、IDとして「feeder id xxx」を入力、
• Machine CoordinationをWaitfor, none, noneに変更、Apply
• Machine Setting→Drivers→USB SERIAL CH341を選ぶ
• Gcodeタブ
• Head Moutable : 上で登録した「feeder id xxx」を選ぶ
• Setting：ACTUATE_BOOLEAN_COMMANDを選ぶ
• Gcodeとして「M600 Nxxx F1 T」を入力、Apply
• Feeders
• ReferencePushPullFeederを追加、当該feederをクリック
• configurationタブ
• Partを選ぶ
• カメラで下から2番めの部品をPick Locationのカメラ座標として指定
• ノズル先端を部品にくっつけて保存、ノズルを動かさずにそのままAutoSetupを実行。正しいところに移動するか確認
• ※ノズルクラッシュで散々痛い目にあってきたので「P」に戻してから操作したいのですが、Zを「P」で戻してからAutoSetupを押すとZ座標がキャンセルされてしまう症状に頭を抱えました……
• push pull motionタブ
• Feeder idとしてfeeder id xxxを選び、ほかは触らずApply
• 動作確認
• feederでピックアップ→partのbottom visionで確認……を3回繰り返して問題なければOK
• ※3回繰り返すのはfeed動作も含めて確認するため

 という感じです。自分のメモですが、わからないところがあれば聞いてください。