XIAO MG24のD1とD3に気をつけて

D0 - D3にロータリーディップSWをつないで使用しました。

症状：特定の数値の時にハングしたりLED点灯しっぱなしになったり。

原因：D1(PC1)とD3(PC3)がブート時に特殊機能を持つピンだった。

• D1(PC1) = DEEP_SLEEP_ESCAPE_PIN：
• ArduinoLowPower.cppの　escape_hatch()　が　setup()　より前に実行される
• D1がLOW → LED_BUILTIN点灯 + 無限ループ （ユーザーコードに到達しない）
• D3(PC3) = GeckoブートローダーGPIOアクティベーションピン：
• Geckoブートローダーが　escape_hatch()　よりさらに前に実行される
• D3がLOW → ブートローダーがUART XMODEM待機モードに入りアプリ未起動

ということだそうです……（白目

D1とD3は、出力ピンとして使いましょうね。

まぁXIAO ESP32 C3も使えないピンがたくさんあって苦労しましたが、Seeed JPの方のブログに救われました。XIAO MG24についてはwikiに特に警告ないので、何も考えずにピンアサインしたのですが……いやはや。

まぁClaude Opusさんに救われました。症状が出た時に「動かないのは気のせいだろ」「起動しない場合はパスコンを追加するといいですよ」とか言われたんですが（意訳）、「ブートモードにでもハマってるのではございませんか？　他のピンに変えたいけど、安全なピンをお探しくだせえ」とヒントを投げたら、ドキュメントやソースコードを深く深く掘り下げて原因を見つけ出してくれました。

私だったらあんな山のようなドキュメントやソース読む気力ないから、D0-D3全部入れ替えちゃえ！って無駄な苦労をしてたでしょうね（笑）。