4年分ぐらいでしょうか。こういう鉛を再利用してくれるところはないだろか。
でも純度低いしなぁ…。
2018年5月11日金曜日
ESP32 LEDCのちょっとめんどくさい話
ledcはESP32のLED用高精度PWM機能です。通常のPWMだけでなく、ledc_set_fade_with_timeとledc_fade_startを使えば自動的に指定秒数でfadeしてくれて大変便利。
使い方はだいたいこんな感じです。
なのですが、逆論理のLED（HIGHで消灯、LOWで点灯する回路）でちょっとハマりました。
通常消灯は
ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, 0);
ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);
で良いのですが、逆なので、 ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, 1023);
ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);
と書いてみたらほんのり点灯してます。細い細いパルスが出てるのですね。
1023を1024に書き換えたら治りました。
じゃあ、ってんで、fadeを
ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,
ledc_channel[ch].channel, 1024, BlinkDuration);
ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,
ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
にしてみたら…StackOverflowくらいましたｗ 【追記2018年9月7日：esp-idf 3.2では治っています。1024でもエラーにならずきっちり消灯します！】
しょうがないので、fadeは1023を使いましたけども…細いパルスが残っているのか完全には消えてくれません。演出で処理しますけども…やぁねぇ。
写真は、Kickstarterで入手したハンダ付け作業治具PCBite 2.0を使って基板を空中に浮かせている図。さすがに製品を晒すわけにはいかないのでダミーです。ケースなしでテストしているとショートの危険性があるけど、テープで止めたり剥がしたりするのも煩雑…ってんで、基板の端をバネ付きのクリップで挟んで磁石で灰皿に張り付いています。とても便利です。
クリップだけ追加注文しておけばよかったなぁ。SwitchScienceさんで扱ってくれないからし。
クリップだけ追加注文しておけばよかったなぁ。SwitchScienceさんで扱ってくれないからし。
2018年5月9日水曜日
空気質＋CO2センサー CCS811
空気質センサーとOLEDをESP32に接続し、Ambientで可視化しました。
Strawberry LinuxさんのCCS811モジュールとAdafruitさんのライブラリで何事もなく動作します。Adafruitさん、今度買うからね（AdaとSparkfunさんには購入ノルマを設定して時々お布施しています）。
Strawberry LinuxさんのCCS811モジュールとAdafruitさんのライブラリで何事もなく動作します。Adafruitさん、今度買うからね（AdaとSparkfunさんには購入ノルマを設定して時々お布施しています）。
ただ、ハマりポイントがいくつか。
- 電源、I2Cの他にReset（VDDへ）とWake（GNDへ）も接続しよう
- 基板裏のアドレス選択ジャンパをハンダ付けしよう（0 : 0x5A）
- I2CはGPIO21（SDA）とGPIO22（SCL）
これでサンプルコードは動きます。
さらに、OLEDに値を表示するようにしてみました。OLEDライブラリもCCS811ライブラリも初期化でWire.begin()呼んだりするので、初期化の順番が違うとCCS811がヘソを曲げます。この複数のライブラリが勝手にWire.begin呼び出す問題、なんとかならんですかね。どうせWireはオブジェクト一個なので、ライブラリを使うユーザが自主的に初期化すべし、の方がありがたいのですが…初心者保護でしょうがないのかなぁ…。
で、とりあえずCCS811から読んだ値をOLEDに表示できるようになった…と思ったら、途中で動作が不安定に。CCS811から値が返らなくなり、電源を切るかCCS811のRESET端子を一度GNDに落とさないと動いてくれません。I2Cの処理が干渉しているようで、それぞれの通信後にdelayを入れたら安定して動作するようになりました。あるある。
ついでにAmbientにデータを上げるようにしました。Ambientホント楽。
化学物質過敏症で困っている方に貸し出してしまったので写真はありません。いやー、歩きながらディスプレイ見ていると、時々すっごい値が出てきますね。ちょっと窓を閉めているとあっという間に1000ppmに達します。近くに手を置いただけで600ppmになったり。人間がどれだけ二酸化炭素を噴出しているかがわかります。
TVOCの最高値はとある喫煙室で、6000ppbを記録しました。おおおおお。
ってことで、ソースです。
2018年5月4日金曜日
安いお絵かきタブレットと思いきや
ebayで2000円ぐらいでdrawing tabletが出てまして。
2000円なら、最悪落書き用にでも使えりゃいいや、って買ってみたんすよ。
…LEDライトボックスでした。上の広告写真だとわからないけど、こっち（下）をよく見ると紙をクリップで止めているよね。あははははははははは。
2000円なら、最悪落書き用にでも使えりゃいいや、って買ってみたんすよ。
…LEDライトボックスでした。上の広告写真だとわからないけど、こっち（下）をよく見ると紙をクリップで止めているよね。あははははははははは。
2018年4月29日日曜日
0603のMLCCを手ハンダ
56歳会社員です。秋月で0603（mm）のMLCCが発売されたので買ってみました。
いやー…ホコリですね。顆粒ダシより細かいっす。
普段MLCCを手ハンダ付けする時には逆作用ピンセットを使うのですが、先端太すぎてまったくつかめません。最初の1個はピンセットで掴みそこねて見事に飛ばしてしまいました。さすがのDUMONTでもダメ。安いHOZANの精密ピンセットをルーターで研磨してかみ合わせを調整してから使いました。いやー、ルーターはいい買い物でした。今まで研いだりするのは大の苦手だったんですが、持っているだけで水平垂直に研磨できるので、少し荒い道具を使いやすいように仕上げることもできます。
基板は手元にあったaitendoの0.6mmピッチSOIC用。例によってサンハヤトのクリームはんだを使います。0.6mm間隔で2つクリームを盛るなんてのは無理なので、設置場所の両端を覆うように1mmぐらいのハンダ山を作りました。しまった写真取り忘れた。
ルーペはヘッドルーペではなくアームルーペ（TERASAKI）を使いました。ハンダゴテはHAKKO FX-100です。
基板をマスキングテープ（3M）で固定してから、左手にピンセット、右手にハンダゴテ。ルーペでもほぼ見えませんｗ MLCCをクリーム山の中央付近で保持します。コテを基板に当て、少しずつクリームに近づけて行って、クリームが溶けたところでコテを離す。これを4方向から繰り返しました。
最後にUSB顕微鏡下ではみだしたところを修正したのですが…コテ太いｗ
洗浄したのがこちらです。容量を測定したら70nF程度（MLCCは直流では容量が減ります…秋月のWeb参照）で、損傷せずショートもせずに取り付けできました。
電子工作に復帰して初めて表面実装部品（2012）をいじった時は「わしら年寄りはどうすればええんじゃ…」と思ったもんですが、最近は「2012でけーｗ」とか言ってるんですから、人間は慣れるもんですね（しみじみ）。
2018年4月22日日曜日
セミナーの進行を止める老人、それが私
Fusion 360のセミナーに参加しました。良いセミナーでした（もう1日あるけど）。Fusion 360の操作感や3Dモデルを作っていく流れを習得できるのでみなさんもぜひ。操作も大事だけど流れはもっと大切です。
セミナーに参加するのは久しぶり。
こういう技術系ハンズオンセミナーでは、まず講師が操作をしながら説明をして、それから「では、一緒に操作してみましょう」という流れになる。
ただ、余裕をもって習いたいので、私は最初の説明を聞きながら操作をして「一緒に操作をしてみましょう」のところではメモなんかを書いていたもんでした。若い頃は。
ところが、今回、最初の操作で躓いた。自分が「ごく初歩的な操作で躓いて、セミナーの進行を止める年寄り」になってしまった。ショック。
何でだろうと思ったら、昔は操作しながらでも講師の説明が頭に入ってきたんですが、今は全然耳に入らない。「聞きながら操作」しているつもりがそうではなかった。
それに気づいてからは、ちゃんと講師の説明をガン見してから自分の操作をすることにして、なんとかついていけるようになったんですが（いや、3D CADのモード切り替えや選択方法の違いなどで戸惑うことはありましたが）…自分の老化にビックリです。
で、講師の説明を聞きながら周りを見ていると…毎回進行を止める人は、やっぱり講師の説明を見てないですね。たぶん御本人は、何で自分が操作をわからないのか、わかっていないんだと思います。
かつて自然にできたことができなくなっている、それは良くあることなんですが…できなくなっていることに気づかない、というのは怖いですね。
----
セミナー会場は南千住。遠いです。写真がないと寂しいので、ランチ写真貼っておきます。
ランチってか「やよい軒」ですけどね。かつてご飯を2杯3杯とおかわりしたもんですが、今は1杯でお腹いっぱい。
あと11:22に撮影した写真がこちらです。これで何度目だ。
セミナーに参加するのは久しぶり。
こういう技術系ハンズオンセミナーでは、まず講師が操作をしながら説明をして、それから「では、一緒に操作してみましょう」という流れになる。
ただ、余裕をもって習いたいので、私は最初の説明を聞きながら操作をして「一緒に操作をしてみましょう」のところではメモなんかを書いていたもんでした。若い頃は。
ところが、今回、最初の操作で躓いた。自分が「ごく初歩的な操作で躓いて、セミナーの進行を止める年寄り」になってしまった。ショック。
何でだろうと思ったら、昔は操作しながらでも講師の説明が頭に入ってきたんですが、今は全然耳に入らない。「聞きながら操作」しているつもりがそうではなかった。
それに気づいてからは、ちゃんと講師の説明をガン見してから自分の操作をすることにして、なんとかついていけるようになったんですが（いや、3D CADのモード切り替えや選択方法の違いなどで戸惑うことはありましたが）…自分の老化にビックリです。
で、講師の説明を聞きながら周りを見ていると…毎回進行を止める人は、やっぱり講師の説明を見てないですね。たぶん御本人は、何で自分が操作をわからないのか、わかっていないんだと思います。
かつて自然にできたことができなくなっている、それは良くあることなんですが…できなくなっていることに気づかない、というのは怖いですね。
----
セミナー会場は南千住。遠いです。写真がないと寂しいので、ランチ写真貼っておきます。
ランチってか「やよい軒」ですけどね。かつてご飯を2杯3杯とおかわりしたもんですが、今は1杯でお腹いっぱい。
あと11:22に撮影した写真がこちらです。これで何度目だ。
2018年4月13日金曜日
ESP32+Mongoos OS、入れてみました。
まず、ESP-IDFが正しくインストールされている必要があります。
で、ホストMac/PCに環境を構築します。macの場合はターミナルに3行コピペするだけ。1分もかからず終了し、ブラウザにmongoose os環境が立ち上がります。
mongoose osは、ESP上で動くOS（FreeRTOSベース？）、JavaScriptランタイム、フラームワーク、それらと連携するMac/PC上で動くホストツールなどで構成されています。フレームワークはAWS, Google IoTなど各社クラウドサービスに対応していて、お手軽に使えます。
サーバとなっているツール部分がESPと通信しながら動いているので、ブラウザIDEなのにスタンドアローンアプリ形式のIDEと同様に使えます。例えば、こんなダイアログが出てくるので、ESP32 Dev-CモジュールをUSBに接続するとシリアルポートが選べます。選んだらSelectボタン。
次にプラットフォームと書き込むアプリを選んでFlash。書き込みが自動で始まります。書き込みが終わるとデモアプリ「demo-js」が起動して、じわじわとメッセージを流してきます。
このあとSet WiFiで使用場所でのSSIDとPasswordを設定してSetボタンを押せば接続完了。
楽だなー。ESP32用の開発ツールとして一番よく出来ているかも。
JavaScriptとC/C++も簡単に連携できるし、しばらく遊んでみます。ずっと保留したままになっているニキシー管時計、これで作ってみようかしらｗ
で、ホストMac/PCに環境を構築します。macの場合はターミナルに3行コピペするだけ。1分もかからず終了し、ブラウザにmongoose os環境が立ち上がります。
mongoose osは、ESP上で動くOS（FreeRTOSベース？）、JavaScriptランタイム、フラームワーク、それらと連携するMac/PC上で動くホストツールなどで構成されています。フレームワークはAWS, Google IoTなど各社クラウドサービスに対応していて、お手軽に使えます。
サーバとなっているツール部分がESPと通信しながら動いているので、ブラウザIDEなのにスタンドアローンアプリ形式のIDEと同様に使えます。例えば、こんなダイアログが出てくるので、ESP32 Dev-CモジュールをUSBに接続するとシリアルポートが選べます。選んだらSelectボタン。
次にプラットフォームと書き込むアプリを選んでFlash。書き込みが自動で始まります。書き込みが終わるとデモアプリ「demo-js」が起動して、じわじわとメッセージを流してきます。
このあとSet WiFiで使用場所でのSSIDとPasswordを設定してSetボタンを押せば接続完了。
楽だなー。ESP32用の開発ツールとして一番よく出来ているかも。
JavaScriptとC/C++も簡単に連携できるし、しばらく遊んでみます。ずっと保留したままになっているニキシー管時計、これで作ってみようかしらｗ
ESP32 + VisualStudio Code + PlatformIO
マカーだけどいろいろあってVisualStudio Codeを入れてESP-IDFを動かすことに。参考にしたのはこの辺。ありがとうございます。
Install the IDE PlatformIO extension for Visual Studio Code
Windows版VSCだとArudino IDEプラグインが使えるんですが、このプラグインはMacには出ていないようなので、PlatformIOを使います。AtomやSublimeでもPlatformIOは使えるんですが、どうもしっくりこない。
まずVisualStudio Code、Mac版のインストール。ダウンロードして解凍すると.appができるので /Application へコピーし、ダブルクリック。
PlatformIOのインストールは、表示＞拡張機能メニューから platformio を探して選びます。
試しにプロジェクトを作ってみます。PlatformIOのHome（画面下コマンド行の家アイコン）をクリックし、New Projectをクリックします。
プロジェクト名を入力し、BoardのところでESP32と入力すると候補が出てきますので、無難にEspressif ESP32 Dev Moduleを選びます。FrameworkはESP-IDFを選び、Finishをクリックすると空のプロジェクトができます。
すると勝手に依存関係が解消されていきセットアップが完了します。PlatformIO偉い。
srcを右クリックして「新しいファイル」を選び、main.cを作ります。適当なコードを入力します。とりあえずesp-idfのexamplesにあるhello_world/main/hello_world_main.cの内容をコピーしました。
シリアルモニタのポートとボーレート設定は、platformio.iniに
では、ESP32をUSBに接続し、ウィンドウ最下行の「→」ボタンでbuild&uploadします。最初のコンパイルが長い遅いのはお約束。なお、VSCを再起動する度に再コンパイルする仕様ですが、修正してコンパイルした時は対象ファイルだけコンパイルされます。
コンパイルが終わり、ESP32へのアップロードが始まります。
終わったらウィンドウ最下行の「Monitorアイコン（横向きのACプラグ）」をクリックするとmake monitorが起動します。
なお、シリアルポートを専有するので再度uploadするときにはmonitorを止めなければいけませんが、uploadボタンをクリックすると「monitorタスク止めますか？」と聞いてくれるので安心です。
Windowsは大嫌いですが、MSの開発ツールは嫌いではありません。VSCも良く出来ています。少なくともEclipseよりもサクサク動いてくれる、ような気がしますｗ
少なくともArduino IDEよりもかなりマシに使えます（※個人の感想です）。
ただ、ESP-IDFとビルド方法が異なるので、ESP-IDFで作った既存プロジェクトを開くことはできません。開こうとするとplatformio.iniが無いって言われるので適当にコピーして入れて開いても、VSCからはビルドできません。
PlatformIOで作ったらプロジェクトならビルドできますが、標準ツールと違うビルドシステムにするのは少し抵抗があります。
とりあえず、VSC上でターミナルを開き、そこで make flash を実行すれば、ビルドしてくれるんですけども…違う…そこじゃない感が凄いです。
まぁサクサクで落ちないIDEってだけでも十分っす。あとArduinoプロジェクトに関しては、Arduino IDEよりぜんぜん良いですし。
Install the IDE PlatformIO extension for Visual Studio Code
Windows版VSCだとArudino IDEプラグインが使えるんですが、このプラグインはMacには出ていないようなので、PlatformIOを使います。AtomやSublimeでもPlatformIOは使えるんですが、どうもしっくりこない。
まずVisualStudio Code、Mac版のインストール。ダウンロードして解凍すると.appができるので /Application へコピーし、ダブルクリック。
PlatformIOのインストールは、表示＞拡張機能メニューから platformio を探して選びます。
試しにプロジェクトを作ってみます。PlatformIOのHome（画面下コマンド行の家アイコン）をクリックし、New Projectをクリックします。
プロジェクト名を入力し、BoardのところでESP32と入力すると候補が出てきますので、無難にEspressif ESP32 Dev Moduleを選びます。FrameworkはESP-IDFを選び、Finishをクリックすると空のプロジェクトができます。
すると勝手に依存関係が解消されていきセットアップが完了します。PlatformIO偉い。
srcを右クリックして「新しいファイル」を選び、main.cを作ります。適当なコードを入力します。とりあえずesp-idfのexamplesにあるhello_world/main/hello_world_main.cの内容をコピーしました。
シリアルモニタのポートとボーレート設定は、platformio.iniに
monitor_port = /dev/cu.SLAB_USBtoUARTを追加。ポートは設定しなくても聞いてきてくれるけど、まぁこっちの方が楽かと。
monitor_baud = 115200
では、ESP32をUSBに接続し、ウィンドウ最下行の「→」ボタンでbuild&uploadします。最初のコンパイルが長い遅いのはお約束。なお、VSCを再起動する度に再コンパイルする仕様ですが、修正してコンパイルした時は対象ファイルだけコンパイルされます。
コンパイルが終わり、ESP32へのアップロードが始まります。
終わったらウィンドウ最下行の「Monitorアイコン（横向きのACプラグ）」をクリックするとmake monitorが起動します。
なお、シリアルポートを専有するので再度uploadするときにはmonitorを止めなければいけませんが、uploadボタンをクリックすると「monitorタスク止めますか？」と聞いてくれるので安心です。
Windowsは大嫌いですが、MSの開発ツールは嫌いではありません。VSCも良く出来ています。少なくともEclipseよりもサクサク動いてくれる、ような気がしますｗ
少なくともArduino IDEよりもかなりマシに使えます（※個人の感想です）。
ただ、ESP-IDFとビルド方法が異なるので、ESP-IDFで作った既存プロジェクトを開くことはできません。開こうとするとplatformio.iniが無いって言われるので適当にコピーして入れて開いても、VSCからはビルドできません。
PlatformIOで作ったらプロジェクトならビルドできますが、標準ツールと違うビルドシステムにするのは少し抵抗があります。
とりあえず、VSC上でターミナルを開き、そこで make flash を実行すれば、ビルドしてくれるんですけども…違う…そこじゃない感が凄いです。
まぁサクサクで落ちないIDEってだけでも十分っす。あとArduinoプロジェクトに関しては、Arduino IDEよりぜんぜん良いですし。
2018年4月6日金曜日
動物の活動状態を記録する＠ココナラ
 |
| 動いた痕跡 |
 |
| うわわわわ |
農業試験場の研究員の方からCoconalaにて「条件を変えたときに害虫の行動にどのような影響があるかを記録したい」というご相談をいただきました。
当初のご相談は「（フォトインタラプタを使用して）通路を遮る動きをカウントしたい」ということでしたが、ラズパイを用いた画像による動体検知を提案しました。
赤外線LED、IR Picamera、Raspberry Piだけという大変シンプルな構成です。起動すると指定秒数ごとに差分を求め、全画素のうち何%が変化したかを標準出力に書き出します。オプションとしてウィンドウに画像を表示するか画像ファイルを出力するか、を指定できるようにしました。
プログラムはPython + OpenCVで書きました。当初、よくある動体検知としてBackgroundSubtractorMOGとapplyを使うタイプで試していただいたのですが、結果は少し意図と違っていました。
 |
| 虫ではなく坊主頭中年体型のわたくし |
冒頭の画像が演算結果です。害虫がケースの中で動いているところを捉えた画像と飼育環境の写真です。
依頼者の方からは、新しい知見も含めて期待以上の結果が得られたとのご報告をいただきました。日本の農業のために微力ながらお手伝いができて何よりです。
今回のように「こういう観察がしたい」というテーマがあればご相談ください。相談だけなら500円、実装についても公的な研究機関からの公益性のあるテーマであればできるだけお力になりたいと思っています。お気軽にどうぞ。
一応ソースです…間隔指定ではなくwait指定だ、とか、いろいろ突っ込みどころはあると思いますがpython初心者ということでご寛恕いただきたく存じますm(_ _)m
【追記4月11日】
公開当初のソースは背景との差分検知をするものでした。
フレーム間差分に書き換えました。
【追記4月11日】
公開当初のソースは背景との差分検知をするものでした。
フレーム間差分に書き換えました。
2018年4月2日月曜日
M5Stack、ちゃんとPDM音が出ますね
命令を見るとtone系なので「あれ、せっかくのスピーカーなのにビープだけ？」って思ったんですが、回路図を見るとGPIO25がアンプ入力につながってます。
ってことで、下記の通り初期化して
void set_16k_16() {
i2s_set_pin(I2S_NUM, NULL);
i2s_config_t i2s_config;
i2s_config.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_PDM); // Only TX
i2s_config.sample_rate = 16000;
i2s_config.bits_per_sample = BITS_PER_SAMPLE;
i2s_config.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_RIGHT; //right channels
// i2s_config.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT; //right left
i2s_config.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_PCM;
i2s_config.dma_buf_count = 4;
i2s_config.dma_buf_len = 1024;
i2s_config.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1; //Interrupt level 1
i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL);
}
これつかって PCMデータ（符号なし16ビット）を渡すと音声出ますね。
i2s_write_bytes(I2S_NUM, (const char *)ching, sizeof(ching), portMAX_DELAY); i2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM);
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