ESP32でI2Sから音を出す

Kickstarterプロジェクトで使ったI2Sに関するメモ

■内蔵DAC, PDM, 外付けI2S■

esp-idfのexample/peripheral/i2sにサンプル入ってますけど、これ動きました？

DAC, PDM, I2S、いずれも苦労しました。DACとI2Sは符号付き整数、PDMだけ符号なし整数でデータの塊を作ってi2s_write_bytesに渡しますが、i2s_driver_installへのパラメータが試行錯誤の山でした。

PDMはやたら音が歪んでしまい、パラメータをいじりまくったのですが改善しないのでギブアップしました。正弦波を出して第二高周波が-10dBも出ているのは辛いです。DACは素直に入れた通りの波形が出てきます（あたりまえですが）。

で、I2Sに関しては、MAX98357Aを接続し、最終的に以下のコードで動きました。なお、MAX98357Aはモノラルなので、データは符号付き16ビット整数をみっちり詰め込んで渡します。

	i2s_config_t i2s_config = {
	.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX, // Only TX
	.sample_rate = SAMPLE_RATE,
	.bits_per_sample = BITS_PER_SAMPLE,
	//.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, //2-channels
	.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
	.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB,
	.dma_buf_count = 16 ,
	.dma_buf_len = 64, //
	.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1 //Interrupt level 1
	};
	i2s_pin_config_t pin_config = {
	.bck_io_num = 26,
	.ws_io_num = 25,
	.data_out_num = 22,
	.data_in_num = -1 //Not used
	};
	i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL);
	i2s_set_pin(I2S_NUM, &pin_config);
	i2s_write_bytes(I2S_NUM, (const char *)speech, sizeof(speech), portMAX_DELAY);

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■（追記）続編です■

再生の途中で中断したい場合の処理を追加しました。

ESP32でI2Sから音を出す・その2