ESP32のPDMでクリアーなサウンドを（希望）

ESP32のPDM出力、波形がもの凄く崩れてます。ローパスフィルタ通して音を聞くともの凄くツブれた音になります。

Facebookでトランジスタ1個で波形整形すると良い､とアドバイスをいただいたのですが、アナログスキルがないので、部品頼みで整形しました（手元のオペアンプは遅すぎてコンパレータとして働いてくれませんでした）。

昔懐かしいシュミットトリガSN74HC14を使います。私が子供の頃TTLのSN74N/Aシリーズは5v専用だったんですが現在のHCシリーズはCMOSなので電源電圧範囲が広く、それにあわせてスレッショルドが変わるので便利です。

接続はESP32から3.3vとGndとGPIO25,26をつなぎます。SN74HC14の使っていないピンは全部GNDに落として置きます（基本のお約束）。HC14はインバータなので2段にしています（あんまり意味ないんですが）。HC14の遅延は最大でも20nS程度なので、今回の用途では問題ありません（と断言したら怒られるかな）。

ESP32	SN74HC14	Amplifier
GPIO25	1
	2-3
	4	R-IN
GPIO26	13
	11-12
	10	L-IN
3.3V	14
GND	1,7,9

出てきた波形はこちらです。黄色がGPIO出力、水色がシュミットで整形後です（プローブx10）。

上の表では省略していますが、SN74HC14の出力にはフィルタを通してからアンプに入れます。フィルタは基本的なCR型で、HC14の4ピン→220Ω→アンプ入力（6ピン→220Ω→アンプ入力）、アンプ入力とGNDの間に0.1μFのコンデンサを入れます。これで約8khzのローパスフィルタになります。

結果として、内蔵DACよりもかなり良い感じの音になります。

でも、無音時のホワイトノイズが消えてくれません。あと一歩です。

うーん、アナログはわからない……。ソースコードはこんな感じです。