鳩対策は終わらない：1

ベランダについては、電撃柵などの対策により、ようやく来なくなりました。

が、共同廊下側にまた来るようになりました。公団でテグスを張ったり、私がサーボで追い払ったり、止まらないようにカバーをつけたりして、2ヶ月ぐらいは来なかったのですが。

鳩対策：Arduino + サーボで振り払う

一度来るようになると、追い払っても毎朝来ます。そして大量のフンを残します。

小手調べとして、市販のセンサーライトを設置しました。PIRを使ったもので、生物が近づくとライトが点きます。ただ、明るいところでは点灯しないためのCdSセンサーがついているので、センサーの上にアルミ箔を貼って遮光してあります。ご覧の通りの2眼式？で目っぽく見えるのが味噌。かな。

昨日設置して、とりあえず今朝は糞がありませんでした。それで喜んでいたら、その後ジョギングから戻ったツマ「いや、普通に来てたよ」とのことorz

で、プランターなど「いかにも巣を作りたくなりそうなエリア」の近くにセンサーライトを移動しました。その翌朝、糞もないし、鳩も見かけませんでした。

ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＬＥＤライト（単４乾電池付）

今のところは。

しかし鳩が一度その場所に執着してしまうと、結局は物理的に排除しないとダメ（殺すのではなく防鳥ネットなどで入れないようにするという意味ですよ＞鳥獣保護法）、というのが結論ではありますが、共同の廊下なのでそうもいきません。

なので、新しいガジェットに慣れたら次のものを用意するのではなく、なれるヒマを与えず次々と用意する、ってのはどうだろう。

ということで、いろいろ考えています。基本になるのは、ラズパイとカメラを使った顔認識＋PIR。鳩を認識して、ってのができれば良いのですが、学習させている間に廊下が糞だらけになってしまうので…とりあえず「何か生物が来ている」から「顔を認識したから人だわ」を引き算すれば、「人間以外の生物が来ている」と判断できるんではないかと。

後ろ向きはどうする？ってのはありますが、普通の人は顔をこっちに向けて歩いてくるので、去っていく時間に余裕を見ておけばまぁ大丈夫かなーと。

で、アクチュエーター？部分ですが：

• プロジェクタで猛禽類の映像を投影する
• 電池駆動プラモに最小限の改造を加えて生物を検知するとぐるぐる走り回るようなものを作る
• 蛇のおもちゃを複数のウインチ＋モーターでつってSkycamならぬSkySnakeで驚かす
• めんどくさいからルンバのパチモノ導入
• いっそトイドローン飛ばして驚かしたらいいんじゃね
• 空飛ぶドラえもんとか
• 忌避剤スプレーをセンサー検知で噴霧
• ISD1820にPIRつないでカラスの鳴き声を流す
• ESP32にスピーカーつないで、動きを検知したらFlash内の音を再生する。Flash内の音は適宜http server経由で入れ替えができるようにする

最後のはうっかり途中までソースを書いてしまったｗ

「ボタンを押すと上がっていく」程度のトイヘリコプター（「空飛ぶドラえもん」など）に紐つけて飛ばすってのが私のヘボ技術力と予算と鳩への脅威という点で良さげだったのですが、ちょうど良いトイヘリが見つからず。

というわけで、続きます。

2018年10月15日
久しぶりに糞が落ちていました。糞を片付けてからその正面にPIRセンサーライトを1つ追加しました。なにもしないと糞を発見した後はエスカレートする一方（産卵期が終わると収束）なのですが、さて今回は防げるかどうか。

2018年10月30日
糞が落ちていました。ので、自作のPIRセンサーライト（2個のRGB LEDを様々なパターンで点滅させまくる）を追加しました。

2018年11月5日
ここまでPIRのGND浮き、風による誤検知、風邪寝込みなどありましたが特に糞はなし。ですが今朝方2個小さな糞が落ちているのを見つけました。産卵期特有の茶色いものですが、このまま悪化しないことを祈ります…。ただ、これまでの被害パターンと比べれば、格段に糞は少ないです。設置前は写真をここに貼れないレベルでしたので…。

2018年11月9日
ごく小さな糞が2個。