今更ですがESP-WROOM-02で赤外線リモコン（174円也）

先日、会社でIoT勉強会を実施しました。

勤務先はガチのソフト開発なのですが、やっぱりIoTへの関心は高く、あっという間に定員に達しました。内容的にはESP-WROOM-02＋BME280（気温湿度気圧センサー）＋PIRセンサー（人感センサー）＋空気質センサー＋OLEDという有りがちな組み合わせですが、幸いにも好評のうちに勉強会を終えることができました。

IoT勉強会を開催します：準備編

第1回 IoT勉強会に参加しました

第2回 IoT勉強会に参加しました

勉強会を開催したい！！という方はLinkedIn経由でくらはしまでご連絡ください。材料費は1人前5000円ぐらいです。団地の集会場やコミュニティセンターでやってみたいです。

で、ここからが本題。勉強会参加者の方から、アフターフォローSNSで「エアコンを制御したい」というお題をいただきましたので、さくっと作ってみました。

■部品■

品名	Name	秋月PN	価格	購入数量	参考バラ単価	使用数
赤外線リモコン受信モジュールＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡ（２個入）	IR_RECEIVER	I-04659	100	1	50	1
５ｍｍ赤外線ＬＥＤ ＯＳＩ５ＦＵ５１１１Ｃ−４０ （５個入）	D1, D2	I-03261	100	1	20	2
トランジスタ２ＳＣ１８１５ＧＲ ６０Ｖ１５０ｍＡ （２０個入）	T1	I-00881	200	1	10	1
カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）　１／６Ｗ　４７Ω　（１００本入）	R3, R4	R-16470	100	1	1	2
カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）　１／６Ｗ　２．２ｋΩ　（１００本入）	R1, R2	R-16222	100	1	1	2
積層セラミックコンデンサ　４７μＦ１６Ｖ　±１０％　５ｍｍピッチ　（１０個入）	C1	P-04917	700	1	70	1

秋月で買うと大量に余りますが、特に抵抗とトランジスタは必ず使うので買ってしまってもいいと思います。コンデンサがわりと高いですが、これは無くてもあんまり変わりませんし、同容量の電解コンデンサなら1本10円ぐらいだと思います。

このうち、抵抗とセラミックコンデンサは極性がありません。つまり、どのピンをどっち側につないでもOKです。が、赤外線受信モジュール、LED、トランジスタ、電解コンデンサには極性があります。電解コンデンサは表面に書いてありますし、LEDは長い方の足がプラス電源側になります。トランジスタは仕様書にECBと書いてありますが、それぞれ、エミッター、コレクタ、ベースの略です。2SC1815の場合は、足を下に向け、平らな面（部品番号などが印字されている面）をこちらに向けて、左からECBの順番です。回路図ではトランジスタの左側がB（ベース）、上（矢印のついてないヤツ）はC（コレクタ）、下（矢印）はE（エミッタ）です。

赤外線受信モジュールIR RECEIVERはモノによって違いますが、今回使ったものは足を下に向け、受光窓をこちらに向けた左から1 OUT、2 GND、3 VCCです。違うモジュールを使った場合には仕様書で確認してみてください。

抵抗値は、2.2kΩ（回路図では2k2と表記）は赤赤赤金、47Ωは黄紫黒金です。最後の金は精度を表すもので金は±5%、銀は±10%です。今回のような用途では5%でも10%でも問題ありません。カラーコードについては、ここのページが見やすいかと思います（特に一番下の表）。

■回路■

会社のブログでは私のホワイトボードへろへろ回路図が晒されてしまったので、汚名返上を願ってEagleで書いてみた。

…ツール使ってもヘロヘロだったorz

あ、4u7じゃなくて47uだった。受信プログラムを走らせていると、リモコン操作していなくてもインバータやLEDランプのノイズを出鱈目な信号として誤認識してしまうので、ノイズ対策としてつけてみたんですが、あんまり違いありませんでした。誤読の場合はメーカー識別コードなどが出鱈目になるので対象となる製品のコードでフィルタリングすれば実用上は問題ないかと思います。

47μFの積層セラミックコンデンサは結構高いので、なしでもええんやで、H田さん。

受信機はIO15、LEDはIO16につないでいますが、これは空いていればどこでもOKですが、ソースのIOポート番号をそれに合わせて変更する必要があります。

同じ回路をArduinoで使う場合には、3v3ではなく5vにつなぎ、R3とR4を75Ωに取り替えてください。

■ライブラリ■

Arduinoの定番IRRemoteをESPで使うとAVR.hでひっかかってしまうので、IRRemoteESP8266を使います。原作者の方、ESP8266へポートしてくださった方に感謝致します。

githubからzip落としてArduino IDEに読み込ませます。

IRRemote/IRRemoteESP8266とも、そのままではバッファが小さくてエアコンのデータを扱うことができません。適当なエディタでIRRemoteESP8266.hを開き、RAWBUFの値を100から400に変更255に変更して保存します。

追記（2017年2月6日）：400では動かない、ここは8bitなので255が最大値とのご指摘をいただきました。大変申し訳ありません。ご教示いただきありがとうございました。

…ところで何故私のところでは動いていたのでしょう・・・。

■受信プログラム■

コードを解析してバイナリコードで送るのがスマートなんですけど、面倒くさいのでrawコード（信号のon/off時間をそのままベタに記録したフォーマット。とても長い）を受信します。

なお、エアコンの場合、テレビと違ってリモコン信号が正常に送られているかどうか判断するのが難しいです。設定温度を本体に表示してくれるエアコンは別ですが。なので、私はタイマーのon / offで確認しました。タイマーをセットするとエアコン本体の予約ランプが点灯するので、セット / 解除の信号を送って、ランプの点滅で動作確認しようという寸法です。

何その巨大Lチカ。

他にはフィンの向きを使う（左右に切り替える）のも良いかと思います。なおエアコンの頻繁なon/offは電力消費にもエアコン本体の寿命にも悪影響を与えるので、ご注意を。

仕事部屋は古いFujitsuエアコン、IRRemoteのサンプルを改造して、以下のような出力を得ました。Panasonicとか48bitsとか出てますが気にしないように。

26度、風量自動、1時間タイマーON：

8083F

Decoded PANASONIC - Address: 28C6 Value: 8083F (48 bits)

Raw (244): 0xCE4,0x672,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1F4,0x190,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x190,0x1F4,0x190,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x190,0x1F4,0x190,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x190,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x190,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x190,

26度、風量自動、タイマー解除：

8083F

Decoded PANASONIC - Address: 28C6 Value: 8083F (48 bits)

Raw (244): 0xCE4,0x672,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4B0,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4B0,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x4E2,0x1C2,0x190,0x190,0x4E2,0x1C2,0x190,0x1C2,0x1C2,0x190,

長いっすねー。ソースは短いっす。

	// ESP_IR_Remote_Receive_Dump by koichi kurahashi 2016/09/22
	//
	//
	// This source code is from below sample code. Thanks.
	//
	// IRremoteESP8266: IRrecvDump - dump details of IR codes with IRrecv
	// An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
	// Version 0.1 Sept, 2015
	// Based on Ken Shirriff's IrsendDemo Version 0.1 July, 2009, Copyright 2009 Ken Shirriff, http://arcfn.com
	// JVC and Panasonic protocol added by Kristian Lauszus (Thanks to zenwheel and other people at the original blog post)
	// LG added by Darryl Smith (based on the JVC protocol)
	#include <IRremoteESP8266.h>
	int RECV_PIN = 15; // IO15と赤外線受信機の1ピンを接続
	// 受信機ピンは正面左からOUTPUT, GND, VCC。VCCは3.3Vに接続
	IRrecv irrecv(RECV_PIN);
	decode_results results;
	void setup()
	{
	Serial.begin(115200);
	irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
	}
	void dump(decode_results *results) {
	// Dumps out the decode_results structure.
	// Call this after IRrecv::decode()
	int count = results->rawlen;
	if (results->decode_type == UNKNOWN) {
	Serial.print("Unknown encoding: ");
	}
	else if (results->decode_type == NEC) {
	Serial.print("Decoded NEC: ");
	}
	else if (results->decode_type == SONY) {
	Serial.print("Decoded SONY: ");
	}
	else if (results->decode_type == RC5) {
	Serial.print("Decoded RC5: ");
	}
	else if (results->decode_type == RC6) {
	Serial.print("Decoded RC6: ");
	}
	else if (results->decode_type == PANASONIC) {
	Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
	Serial.print(results->panasonicAddress, HEX);
	Serial.print(" Value: ");
	}
	else if (results->decode_type == LG) {
	Serial.print("Decoded LG: ");
	}
	else if (results->decode_type == JVC) {
	Serial.print("Decoded JVC: ");
	}
	else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {
	Serial.print("Decoded AIWA RC T501: ");
	}
	else if (results->decode_type == WHYNTER) {
	Serial.print("Decoded Whynter: ");
	}
	Serial.print(results->value, HEX);
	Serial.print(" (");
	Serial.print(results->bits, DEC);
	Serial.println(" bits)");
	Serial.print("Raw (");
	Serial.print(count, DEC);
	Serial.print("): ");
	for (int i = 1; i < count; i++) { // 変更箇所はこのループの中。コピペしやすいようHEXに変更。
	Serial.print("0x");
	Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, HEX);
	Serial.print(",");
	}
	Serial.println();
	}
	void loop() {
	if (irrecv.decode(&results)) {
	Serial.println(results.value, HEX);
	dump(&results);
	irrecv.resume(); // Receive the next value
	}
	}

view raw ESP_IR_Remote_Receive_Dump.ino hosted with ❤ by GitHub

■送信プログラム■

受信プログラムからシリアルに吐き出されたraw列をコピペして、5秒ごとに送信受信を繰り返すプログラムです。これも元は附属のサンプルを書き換えました。

動きます。動きますが、赤外線LEDの指向性がかなり強いので、向きをちゃんと合わせないと反応してくれません。気をつけてください。

こっちもソース短いです。

	// ESP_IR_Remote_Send_Demo by 2016/09/22 koichi kurahashi
	//
	//
	// This source code is from below sample code. Thanks.
	// IRremoteESP8266: IRsendGCDemo - demonstrates sending Global Cache-formatted IR codes with IRsend
	// An IR LED must be connected to ESP8266 pin 0.
	// Version 0.1 30 March, 2016
	// Based on Ken Shirriff's IrsendDemo Version 0.1 July, 2009, Copyright 2009 Ken Shirriff, http://arcfn.com
	#include <IRremoteESP8266.h>
	unsigned int fujitsu_26_ac_1hour_timer[] = {0xCE4, 0x672, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1F4, 0x190, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1F4, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1F4, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x190};
	unsigned int fujitsu_26_ac_timeroff[] = {0xCE4, 0x672, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4B0, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4B0, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x190, 0x4E2, 0x1C2, 0x190, 0x1C2, 0x1C2, 0x190};
	IRsend irsend(16); // IO16に赤外線ダイオード（のドライブ回路）を接続
	void setup()
	{
	irsend.begin();
	Serial.begin(115200);
	}
	void loop() {
	int len;
	Serial.println("timer on");
	len = sizeof(fujitsu_26_ac_1hour_timer) / sizeof(unsigned int);
	Serial.println(len);
	irsend.sendRaw(fujitsu_26_ac_1hour_timer, len, 38);
	delay(5000);
	Serial.println("timer on");
	len = sizeof(fujitsu_26_ac_timeroff) / sizeof(unsigned int);
	Serial.println(len);
	irsend.sendRaw(fujitsu_26_ac_timeroff, len, 38);
	delay(5000);
	}

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