ESP-NOW 1:N通信

■ESP-NOWの実験■

手前左がスレーブ（受信）、奥の4つがサーバ（送信）です。スレーブには4台分のMACアドレスを登録し、サーバには受信側のMACアドレスを登録してあります。

送信側：
起動してからsetup()でdigitalWrite(13,LOW)が実行されるまでの間は左側LEDがぼんやり点灯しています（deep sleep中はoff）。右側のシリアルTx LEDの2回目の点灯が送信です（deep sleepからの解除時のシステムメッセージで1回光り、送信時にもう一回光ります）。

受信側：
受信時に光ります。ご覧のとおり、送信側の2回目の点灯と受信側のシリアルの点灯が同期しています。よかったよかった。と思ったら1回明らかに抜けているところがあるなぁ。

フレームのレイヤで誤り検出をしているので、よその電波とぶつかって信号が乱れたらいさぎよく破棄されるのが電波通信の習わしです。きっと他のWiFiなどとの輻輳でデータが壊れたのでパケットが破棄されたのでしょう。

以下ソースは受信側（スレーブ）です。複数のサーバを相手にするために「氾濫原」さんのものに少し変更しました。ありがとうございます。

	// ESP_NOW_Sleve(Receiver)
	//
	// thanks:
	// http://lowreal.net/2016/01/14/2
	// ESP8266 の低消費電力の限界をさぐる (ESP-NOWを使ってみる)
	//
	// Arranged by koichi kurahsahi 2016-03-31
	// 相手サーバを4つに増やしましたｗ
	//
	#include <Arduino.h>
	#include <ESP8266WiFi.h>
	extern "C" {
	#include <espnow.h>
	#include <user_interface.h>
	}
	#define WIFI_DEFAULT_CHANNEL 1
	uint8_t mac[][6] = {
	{0x18, 0xFE, 0x34, 0xEF, 0x5C, 0x76},
	{0x18, 0xFE, 0x34, 0xEE, 0x6D, 0xFC},
	{0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x08, 0x36, 0x9A},
	{0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x08, 0x36, 0xA1}
	};
	void printMacAddress(uint8_t* macaddr) {
	Serial.print("{");
	for (int i = 0; i < 6; i++) {
	Serial.print("0x");
	Serial.print(macaddr[i], HEX);
	if (i < 5) Serial.print(',');
	}
	Serial.println("}");
	}
	void setup() {
	pinMode(13, OUTPUT);
	Serial.begin(115200);
	Serial.println("Initializing...");
	WiFi.mode(WIFI_AP);
	WiFi.softAP("foobar", "12345678", 1, 0);
	uint8_t macaddr[6];
	wifi_get_macaddr(STATION_IF, macaddr);
	Serial.print("mac address (STATION_IF): ");
	printMacAddress(macaddr);
	wifi_get_macaddr(SOFTAP_IF, macaddr);
	Serial.print("mac address (SOFTAP_IF): ");
	printMacAddress(macaddr);
	if (esp_now_init() == 0) {
	Serial.println("init");
	} else {
	Serial.println("init failed");
	ESP.restart();
	return;
	}
	esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
	esp_now_register_recv_cb([](uint8_t *macaddr, uint8_t *data, uint8_t len) {
	Serial.println("recv_cb");
	Serial.print("mac address: ");
	printMacAddress(macaddr);
	Serial.print("data: ");
	for (int i = 0; i < len; i++) {
	Serial.print(" 0x");
	Serial.print(data[i], HEX);
	}
	Serial.println("");
	});
	esp_now_register_send_cb([](uint8_t* macaddr, uint8_t status) {
	Serial.println("send_cb");
	Serial.print("mac address: ");
	printMacAddress(macaddr);
	Serial.print("status = "); Serial.println(status);
	});
	int l = sizeof(mac) / sizeof(mac[0]);
	for (int i = 0; i < l; i++) {
	Serial.print("ch=");
	Serial.print(i);
	Serial.println(esp_now_add_peer(mac[i], (uint8_t)ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER, (uint8_t)WIFI_DEFAULT_CHANNEL, NULL, 0));
	}
	}
	void loop() {
	delay(500);
	}

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■怪現象■

なお、最初は4枚をミニブレッドボードに乗せたのですが、その時に奇妙な現象が起こりました。ごく接近した2枚が勝手に同期してしまうのです。最初電源の問題かと思ったのですが、ミニブレッドボードの端と端において離せば再現しません。別電源でも1cm程度に近づけると同期します。何が原因でしょうね。