750円の中華GPSから時刻を拾う（M5Stack）

AliExpressでやっっすいGPSレシーバーを見つけたので試してみました。

小型 GNSS GPS GLONASS モジュール

本体と5ピンのコネクタがついてます。忘備録として書いておくと、写真の状態で赤から順に+3.3V, GND, Tx, Rx, PPSです。

配線細いので、ピンを圧着します。前の写真から20分ぐらいかかっているけど、そのうち15分はスミチューブを探していました。片付けよう……部屋を……。

で、マイコンと接続。軒下から持ち出せないと不便なので、ディスプレイ付きM5 Stackを使います。GND, 3V3, Txを16, Rxを17に接続します。Hardware Serial 2を使うのでGPIO16はRx, GPIO17はTxになり、相互に通信できるわけです。レシーバーとの通信速度は9600bpsにセットします。

あとはただ受信して　$GPRMC　が含まれる行を切り取ってM5 StackのLCDに表示するだけ……と思ったら何もでません。

このレシーバー、標準状態ではGNSSなので、$GPRMCではなく$GNRMCにしないといけません。で、めでたくM5の画面上には時刻（UTCなので9時間ずれます）などが表示されるはず……と思いきや、でません。室内だと全然衛星を補足してくれません。まぁ当然ですけども。

で、一度ベランダに出て、衛星を補足したあとは部屋の中でも検知できます。画面上135438=22時54分38秒と出ているのがGNSSから取得した時刻です。

で、衛星情報はモジュール内でバックアップされているはずなので、Vcc - GND間に1Fのキャパシタを入れてみたところ、Vccを抜いて10分間後に再度電源を供給しても時刻の取得が可能でした。一次リチウムバッテリなら小さいのでも数日は楽勝ですね。

ソースはこんな感じ。

	#include <M5Stack.h>
	HardwareSerial mySerial(2); // RX, TX
	void setup() {
	Serial.begin(115200);
	M5.begin();
	M5.Lcd.setTextSize(1);
	M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
	mySerial.begin(9600);
	}
	char line[201];
	int p = 0;
	void loop() {
	if (mySerial.available()) {
	int c = mySerial.read();
	if (c == 13) {
	mySerial.read();
	line[p] = 0;
	Serial.print(line);
	if (strstr(line, "GNRMC")) {
	M5.Lcd.setCursor(0, 30);
	M5.Lcd.printf(line);
	Serial.println("<--------------------");
	} else {
	Serial.println("");
	}
	p = 0;
	} else {
	line[p++] = c;
	}
	}
	}

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