OpenPnP : Stripe Feederもどき

PSE-3000にセットしたStripe Feederもどき

OpenPnP実装機には部品をセットするためのfeederが何種類も用意されています。その一つにStripe Feederというものがあって、これはカットテープをセットして使います。

SMDテープのフィード穴と部品の位置は規格で決まっていて、OpenPnPはフィード穴を光学的に認識して、そのデータをもとに部品の位置決めをしてくれるらしいです。

OpenPnPプロジェクトで公開されているfeederはテープを挟み込んだり、スライドすると部品のところだけ窓があくようになっていたりと凝っているのですが、私は単なる直方体（写真緑色のやつ）に両面テープ（ナイスタック02の5mm幅……最初01を試しましたが弱すぎて駄目でした）で固定しています。

緑の板の下面にはゴムシート磁石を貼りPSE-3000に固定しています。

黄色いマスキングテープは、一部だけ剥がしたカバーテープを抑えるためのものです。調整が終わるまで光学認識などに最低限必要な箇所だけ見えるようにしておきます。

弊社実装機部門では、ある程度共有できる部品とプロジェクト固有の部品はstripe feeder、100nFや10kΩなど汎用性の高い部品はAuto Feeder、という使い分けをするつもりです。

余談ですが、今回初めてPolymakerのPolylite PETGを使ってみました。今まで「PLAは臭いけど、PETGはとっても臭い」というイメージだったのですが、このPETGあんまり臭くないんですよね……いつものBambu labのPLAマットよりも臭くないぐらいで。まぁ匂いがしないから害がないとは言わないですが、やっぱり臭くないほうが使いやすいです。

ただ……お値段がBambu PLAの2倍ぐらいするので、ちょっとつらいですw