BBBにI2CでLCDつないでみた

BBBも混雑しはじめてきたｗ

いやー、嫌ですね、技術屋って略号ばっかりで…と言われそうなタイトルですが。とりあえず、いろいろググっていたら、シェルスクリプトだけでI2C液晶が時計になってしまう記事を見かけたので、さっそく試してみました。


まず、i2cの初期化をします。初期化について参考にさせていただいたのはこちらです。

beaglebone blackでi2cを使ってみる

記事はRev.A5AでうちのはRev.Cなのが原因かどうか、少しパラメータなどが違っていました。

まず、P8-17/18ピンのi2c端子I2C1を有効にしますが、その前にポートの状態を調べておきます。

	root@beaglebone:~# ls -al /sys/bus/i2c/devices/i2c-*
	lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 22 2014 /sys/bus/i2c/devices/i2c-0 -> ../../../devices/ocp.3/44e0b000.i2c/i2c-0
	lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 22 2014 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1 -> ../../../devices/ocp.3/4819c000.i2c/i2c-1
	root@beaglebone:~#

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つぎに、ポートを初期化します。
echo BB-I2C1 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
もう一度ポートの状態を確認します。

	root@beaglebone:~# ls -al /sys/bus/i2c/devices/i2c-*
	lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 24 2014 /sys/bus/i2c/devices/i2c-0 -> ../../../devices/ocp.3/44e0b000.i2c/i2c-0
	lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 24 2014 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1 -> ../../../devices/ocp.3/4819c000.i2c/i2c-1
	lrwxrwxrwx 1 root root 0 2月 18 23:00 /sys/bus/i2c/devices/i2c-2 -> ../../../devices/ocp.3/4802a000.i2c/i2c-2
	root@beaglebone:~#

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良いようです。はい。ここで注意。配線したのはI2C1ですが、今設定して変化したのはi2c-2って書いてある行です。上の記事によれば、1と2の番号とデバイスが入れ替わっているのだとか。よーわからんのですが、Beagleboneにはこういう要素が多いような気がします。ともかく、先人のおかげでハマらないですみました。ありがとうございます。

というわけで、秋月の液晶「 Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュールピッチ変換キット」をBeagleboneと接続します。GND, 3.3V、あとは10kΩでプルアップしたSDAとSCL。基本これだけでいいのですが、RESET端子を3.3Vにつないでおきます。オープンにしたままだとリセットされないことがあるので。

接続したら、確認します。

	root@beaglebone:~# i2cdetect -y -r 2
	0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
	00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e --
	40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
	70: -- -- -- -- -- -- -- --
	root@beaglebone:~#

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液晶のデバイス番号3eが見えますね。秋月の資料には「スレーブアドレスは、0x7Cです」と書いてありますが、これはread/writeビットを最下位に置いて読んでいるためです。これ、メーカーなどによって読み方 / 指定の仕方が違うので悩むんですよね…。ともかくBBBでは3eです。

では、今度はBeagleBone Black のハードウェアハック(5)を参考にしてデジタル時計を動かしてみます。viでコードをコピペするのですが、記事とはi2csetのパス（i2cset=/usr/sbin/i2ctest）と接続しているポート（bus=2）が異なるのでそこは書き換えたのですが…記事の通りでは真っ黒い四角が並ぶだけでした。上記秋月の資料と比較してみると、コントラスト設定値として0x3fが指定されてて液晶が真っ黒になってしまうのと、意味はわからないですがICONってのがOFFになっていること、が原因のようでした。秋月の資料と同じデータ順にして、ばっちり動きました。

	#!/bin/bash
	i2cset=/usr/sbin/i2cset
	bus=2
	chip=0x3e
	LANG=C
	# initialize LCD display
	$i2cset -y $bus $chip 0 0x38 0x39 0x14 0x70 0x56 0x6c i
	sleep 0.5
	$i2cset -y $bus $chip 0 0x38 0x0c 0x01 i
	sleep 0.5
	while true ; do
	MSG=`date +"%X" | perl -pe '$_=join" ",map{ord }split//'`
	$i2cset -y $bus $chip 0 0x01
	$i2cset -y $bus $chip 0x40 $MSG i
	sleep 1
	done

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スクリプトでこんなことできちゃうんですね。すげー。

改めて、初期化とスクリプト時計の執筆者の方々に感謝申し上げます。おかげさまで今夜はすっきりぐっすり眠れそうです。

ありがとうございました。