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2018年2月10日土曜日
ArduinoでSG90をゆっくり滑らかに動かしたい(失敗)
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サーボSG90を20度/秒ぐらいで滑らかに動かしたいと思ったのですが、どうも難しいです。割り箸をホットボンドで接着するといういかにも共振したりハンチング起こしそうな条件ではありますが。 試行錯誤としては、 Arduino標準のServoライブラリのexample...
2016年2月21日日曜日
ESP-WROOM-02+放射温度計+サーボ = 遠隔温度計測
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autolayout面倒くさい ■やりたいこと■ 赤外線放射温度計というものがあります。リフロー用に2000円で買ってきて、リフローだけでなく餃子を焼くときのフライパン温度やチャーハンに卵を投入する前のフライパンの温度やカラアゲを作る際の油の温度計測などに幅...
2016年1月29日金曜日
ESP + 2軸サーボ
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いやー、やっぱり金曜日の夜はサーボに限りますな(意味不明)。 某Elecrowは基板だけでなく、いろんな電子部品も扱っています。ある日、 2軸のサーボモータを使ったカメラ台? を見つけたので、すぐに注文する私であった。 Elecrowのサイトより で、買っ...
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