じわじわ進む

やっぱり自動チェンジがないと不便っす。 少しはPSE-3000 / OpenPnPに慣れてきたので、手動交換をすてて自動交換の道へ踏み出しました。 まず動画をみながら設定していくのですが……どうも設定してApplyを押し忘れてしまいがちです。今どきのコンシューマー用アプリだと「A...

以前にも書きましたが、OpenPnPはOpenCVパイプラインで画像処理をおこない、ピックアップした部品の底面がフットプリントと一致しているか照合する、なんて処理を行ってくれます。素晴らしいです。 が、なぜかうちではノズルの緑色を部品の一部と認識してしまいます。 Notebook...

少し悪意のある写真w 以前業務用ステンシルプリンターを使っていました。業務用といっても手動式、位置決めネジがたくさんついたガリ版印刷機、みたいなやつです。 ガリ版って死語だな……。 ただPCB Aが安価に使えるようになって自宅リフローの必要性が薄れ、かつ巨大なフレーム付きステンシ...

Reference Auto Feederは穴間隔＝部品間隔＝4mmという前提で作られているので、そのままでは部品間隔2mmの0402には対応できません。PSE-3000の動画に説明がありました。 動画を送りながら設定するのは煩雑なので、メモとしてまとめました。 フィーダーのID...

 もうすでにブログ等で書いておられる方も多いのですが、いじって失敗しないと覚えないタイプなので、基礎的なところから再履修しております。 CNT / DLYの動作です。条件は固定しました。 入力（緑色）はHigh 1sec + Low 4secの繰り返し CNT / DLYの設定 ...

D0 - D3にロータリーディップSWをつないで使用しました。 症状：特定の数値の時にハングしたりLED点灯しっぱなしになったり。 原因：D1(PC1)とD3(PC3)がブート時に特殊機能を持つピンだった。 D1(PC1) = DEEP_SLEEP_ESCAPE_PIN： Ard...

PSE-3000にセットしたStripe Feederもどき OpenPnP実装機には部品をセットするためのfeederが何種類も用意されています。その一つにStripe Feederというものがあって、これはカットテープをセットして使います。 SMDテープのフィード穴と部品の位...

ソフトはGo Configureで1本化されているので問題なし。GreenPAKに対してはI2Cでマイコン等から書き込めるとはいえ、Go Configureとのやり取りには開発キットが必要です。 当初秋月でも売ってたDIP Development Kitは、liteに近い機能があ...

ノズルチェンジャーが衝突事故を起こしてしまい、その後、topカメラの照準と実際の部品実装位置がズレてしまいました。 OpenPnPは「ノズル装着状態の現状把握処理」があまくて、「画面上にN1にノズルがセットされている」と表示が出ている状態なのにJobを走らせると「N1にノズルを取...

いろいろいじっているうちに不調になってしまいまして。 リカバーで苦労するんだったら、その経緯と結果をここに「こういうpipelineを設定すればバッチリ！」って書こうと思ったのですが…… パーツのbottom vision pipelineをリセットする 調整したい部品をノズルに...