じわじわ進む

いろいろいじっているうちに不調になってしまいまして。 リカバーで苦労するんだったら、その経緯と結果をここに「こういうpipelineを設定すればバッチリ！」って書こうと思ったのですが…… パーツのbottom vision pipelineをリセットする 調整したい部品をノズルに...

OpenPnPはオープンソースなので、部品を供給するフィーダーが何種類も3Dプリントで作れるように公開されています。ヘッドで自動的に送るもの、電動、テープを貼り付けて静置するものなどいろいろです。 その一つの Blinds Feeder は、3Dプリントした土台にテープをセットし...

OpenPnPの実装機PSE-3000を順調にテスト中です。 が。模様替えしていて掃除機で強打してしまいました。 ヘッド（ピックアップを上下させるところ）が曲がってしまったようで、0.05mmほど部品がズレて置かれるようになってしまいました。 光学的な処理は問題ないので、たぶんカ...

いい感じのグラフ 弊社のリフロー歴は以下の通りです。 山善のホットプレート＋放射温度計による手動制御 中華リフロー炉LY962と日本製アップトランス導入 PCBA外注へ 自宅リフロー回帰　←今ここ 中華リフロー炉LY962は赤外線＋温風式で、赤外線式のT962よりも少しマシでステ...

自分へのメモ。 Arduino NANO経由での書き込みには失敗。jtag2updi自身がもうやーめた、みたいな感じですし。 続いてシリアルでの書き込み。 先人曰くCH340が良いらしいけども、手元に皆無だったので、昔ハミックベア用に作ったCP2102の基板を使います。懐かしい型...

埃が落ちているようにみえるけど溶接点なのよ ニッケルタブ用溶接機を買うのは2台目です。1台目は保管している間にバッテリーが干上がってしまい、必要に迫られて2代目を買いました。 今度のはポータブルオシロなどでもなじみのあるFNIRSIの製品です。 FNIRSI SWM-10 スポッ...

アリエクプレスから32140サイズの大きなLiFePO4バッテリーが届きました。容量15Ah、重さは300g近いです。10Ahのリポ電池が200g弱なので、電流容量あたりの重量はそんなに遜色ないですね（表記が正しければ）。なおLiFePO4の方が電圧が低いので、電流容量が同じなら...

秋月で 「スミチューブ」 という熱収縮チューブを売ってます。とりあえず不満はないけども、新しく 「スミチューブF（Z）」 というタイプが入荷したので注文してみました。 パッと見、思っていたよりも厚手で、触った感触はざらざらしています。旧タイプのものは半透明でツルツルでしたがこっち...

 delay(500), digitalWriteを繰り返すだけのコード。 DMMの表示がチカチカして読み取れないので、いったんUSBメモリに記録してから平均値を求めたところ 0.00354A = 3.54mA でした。え？　マジで？　と二度目してしまうほど低い。...

外部から3.3Vを3.3V端子に給電。 外にLEDを付けないで、500mSecごとにON/OFFするLチカ実行中……19.1mA 全部LED消してsin関数ぶんまわし……24.0mA 本当はクロック周波数毎の違いを見たかったんだけども、どうも分周比やらのレジスタをいじらないといけ...