じわじわ進む

やっぱり自動チェンジがないと不便っす。 少しはPSE-3000 / OpenPnPに慣れてきたので、手動交換をすてて自動交換の道へ踏み出しました。 まず動画をみながら設定していくのですが……どうも設定してApplyを押し忘れてしまいがちです。今どきのコンシューマー用アプリだと「A...

以前にも書きましたが、OpenPnPはOpenCVパイプラインで画像処理をおこない、ピックアップした部品の底面がフットプリントと一致しているか照合する、なんて処理を行ってくれます。素晴らしいです。 が、なぜかうちではノズルの緑色を部品の一部と認識してしまいます。 Notebook...

Reference Auto Feederは穴間隔＝部品間隔＝4mmという前提で作られているので、そのままでは部品間隔2mmの0402には対応できません。PSE-3000の動画に説明がありました。 動画を送りながら設定するのは煩雑なので、メモとしてまとめました。 フィーダーのID...

PSE-3000にセットしたStripe Feederもどき OpenPnP実装機には部品をセットするためのfeederが何種類も用意されています。その一つにStripe Feederというものがあって、これはカットテープをセットして使います。 SMDテープのフィード穴と部品の位...

ノズルチェンジャーが衝突事故を起こしてしまい、その後、topカメラの照準と実際の部品実装位置がズレてしまいました。 OpenPnPは「ノズル装着状態の現状把握処理」があまくて、「画面上にN1にノズルがセットされている」と表示が出ている状態なのにJobを走らせると「N1にノズルを取...

いろいろいじっているうちに不調になってしまいまして。 リカバーで苦労するんだったら、その経緯と結果をここに「こういうpipelineを設定すればバッチリ！」って書こうと思ったのですが…… パーツのbottom vision pipelineをリセットする 調整したい部品をノズルに...

OpenPnPはオープンソースなので、部品を供給するフィーダーが何種類も3Dプリントで作れるように公開されています。ヘッドで自動的に送るもの、電動、テープを貼り付けて静置するものなどいろいろです。 その一つの Blinds Feeder は、3Dプリントした土台にテープをセットし...

OpenPnPの実装機PSE-3000を順調にテスト中です。 が。模様替えしていて掃除機で強打してしまいました。 ヘッド（ピックアップを上下させるところ）が曲がってしまったようで、0.05mmほど部品がズレて置かれるようになってしまいました。 光学的な処理は問題ないので、たぶんカ...