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2026年6月20日土曜日
GreenPAKの開発ツール
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ソフトはGo Configureで1本化されているので問題なし。GreenPAKに対してはI2Cでマイコン等から書き込めるとはいえ、Go Configureとのやり取りには開発キットが必要です。 当初秋月でも売ってたDIP Development Kitは、liteに近い機能があ...
OpenPnP:バックラッシュ!?(解決)
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ノズルチェンジャーが衝突事故を起こしてしまい、その後、topカメラの照準と実際の部品実装位置がズレてしまいました。 OpenPnPは「ノズル装着状態の現状把握処理」があまくて、「画面上にN1にノズルがセットされている」と表示が出ている状態なのにJobを走らせると「N1にノズルを取...
2026年5月6日水曜日
OpenPnP:Bottom Vision Pipelineがうまく行かない時
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いろいろいじっているうちに不調になってしまいまして。 リカバーで苦労するんだったら、その経緯と結果をここに「こういうpipelineを設定すればバッチリ!」って書こうと思ったのですが…… パーツのbottom vision pipelineをリセットする 調整したい部品をノズルに...
2026年5月2日土曜日
OpenPnP:Bliend Feederのレンダリング修正
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OpenPnPはオープンソースなので、部品を供給するフィーダーが何種類も3Dプリントで作れるように公開されています。ヘッドで自動的に送るもの、電動、テープを貼り付けて静置するものなどいろいろです。 その一つの Blinds Feeder は、3Dプリントした土台にテープをセットし...
2026年5月1日金曜日
OpenPnP:Tips:ズレた!?
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OpenPnPの実装機PSE-3000を順調にテスト中です。 が。模様替えしていて掃除機で強打してしまいました。 ヘッド(ピックアップを上下させるところ)が曲がってしまったようで、0.05mmほど部品がズレて置かれるようになってしまいました。 光学的な処理は問題ないので、たぶんカ...
2026年4月30日木曜日
誤家庭リフロー再び:今度はオーブン改造
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いい感じのグラフ 弊社のリフロー歴は以下の通りです。 山善のホットプレート+放射温度計による手動制御 中華リフロー炉LY962と日本製アップトランス導入 PCBA外注へ 自宅リフロー回帰 ←今ここ 中華リフロー炉LY962は赤外線+温風式で、赤外線式のT962よりも少しマシでステ...
2026年2月16日月曜日
ATTINY1616への書き込み
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自分へのメモ。 Arduino NANO経由での書き込みには失敗。jtag2updi自身がもうやーめた、みたいな感じですし。 続いてシリアルでの書き込み。 先人曰くCH340が良いらしいけども、手元に皆無だったので、昔ハミックベア用に作ったCP2102の基板を使います。懐かしい型...
2025年12月7日日曜日
電池電極用溶接器
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埃が落ちているようにみえるけど溶接点なのよ ニッケルタブ用溶接機を買うのは2台目です。1台目は保管している間にバッテリーが干上がってしまい、必要に迫られて2代目を買いました。 今度のはポータブルオシロなどでもなじみのあるFNIRSIの製品です。 FNIRSI SWM-10 スポッ...
2025年12月3日水曜日
電池ボックスの製作(LiFePO4用)
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アリエクプレスから32140サイズの大きなLiFePO4バッテリーが届きました。容量15Ah、重さは300g近いです。10Ahのリポ電池が200g弱なので、電流容量あたりの重量はそんなに遜色ないですね(表記が正しければ)。なおLiFePO4の方が電圧が低いので、電流容量が同じなら...
2025年10月24日金曜日
新しいスミチューブ(熱収縮チューブ)
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秋月で 「スミチューブ」 という熱収縮チューブを売ってます。とりあえず不満はないけども、新しく 「スミチューブF(Z)」 というタイプが入荷したので注文してみました。 パッと見、思っていたよりも厚手で、触った感触はざらざらしています。旧タイプのものは半透明でツルツルでしたがこっち...
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